肩旋轉肌是由四塊肌肉組成，包括棘上肌(supraspinatus)、棘下肌(infraspinatus)、肩胛下肌(subscapularis)及小圓肌(teres minor)。
這四條肌肉協同了三角肌，能做出三度空間的活動範圍，讓肩部成為人體最會活動的關節，試想，全身上下，腰可以左右轉、膝可以前後彎、頭也最多只能繞圈左右轉，但是肩關節可是能夠後伸、前屈、內旋、外旋、內收、外展、水平外展、水平內收。
旋轉肌袖的功能就是固定肩關節，也一樣會因為過度使用而產生損傷、裂痕，甚至斷掉，就稱為「撕裂傷」，這時若是繼續使用，可是會越破越大洞的！
